Banco de pruebas de rotación de UAV de tres ejes Tablero giratorio de calibración de UAV con rotación continua de 360 °

Este banco de ensayo es un plato giratorio de rotación continua de 360° de tres ejes XYZ de precisión hecha a medida y desarrollada para la calibración del controlador de vuelo.calibración de componentes inerciales y ensayos de simulación de actitud completa de UAV de rotor múltiple de tamaño medio a grande con distancia entre ejes de 1000 mm a 1500 mm.

La capacidad de carga nominal es de 50 kg para unidades completas de UAV; los tres ejes admiten una rotación continua ilimitada de 0 ~ 360 °, con una resolución angular de 0.1° y una precisión de medición de la velocidad angular de ±0.2°/s.

con una capacidad de transmisión superior a 300 W,El equipo está disponible con software de medición y control de computadora superior opcional para realizar la gestión completa del proceso, incluido el control de actitud programado., la adquisición de datos y el análisis de curvas mediante PC.

Construido con un marco exterior de perfil de aluminio y un marco giratorio interno ligero y de alta resistencia, el espacio de montaje abierto permite el sujetamiento rápido de UAV con diferentes distancias entre ejes,aplicable a la verificación de I+D en laboratorio, inspección por parte de terceros y inspección de salida de fábrica.

Cuadro modular ensamblado con perfiles de aluminio industriales estándar; refuerzo triangular diagonal mejora la rigidez estructural..La distancia de recorrido interior libre ≥ 1600 mm para acomodar una instalación lateral de UAV con una distancia entre ejes máxima de 1500 mm; la altura total controlada es inferior a 2,8 m.

El eje Z (eje vertical):Junta giratoria más externa, marco central de accionamiento, marco interior y carga útil para una rotación vertical completa de 360 °. Los rodamientos giratorios de trabajo pesado aseguran un funcionamiento estable bajo una carga excéntrica de 50 kg.

El eje Y (eje longitudinal):Cuadro central con bisagras en forma de U, de tamaño para aeronaves con distancia entre ejes de 1000 a 1500 mm y con rotación horizontal de alcance completo.

El eje X (eje transversal):Soporte de montaje del dispositivo más interno; el UAV fijado en el extremo del eje X para lograr un giro completo de 360° alrededor de su eje lateral.

El diseño del marco hueco reduce el peso al tiempo que proporciona canales de cableado, y los cables están protegidos internamente.Se adopta un diseño de anillo de deslizamiento conductor.

Agujeros de montaje de serie estándar en la cara de extremo del eje X emparejados con accesorios telescópicos ajustables para posicionar y fijar rápidamente los UAV a una distancia entre ejes de 1000/1200/1500 mm.

• Servomotores independientes de alta precisión y reductores planetarios instalados en cada uno de los tres ejes para lograr una resolución angular de 0,1°
• gabinete eléctrico independiente integrado con servoconductores, controlador maestro PLC, fuente de alimentación y interruptores, con protección de varios niveles contra la sobrecarga,sobrecarga y parada de emergencia
• Sensores de velocidad angular de alta precisión montados en cada eje para la retroalimentación de datos en tiempo real al ordenador superior

• Control de posición programado: ángulos fijos preestablecidos, velocidad de rotación constante/variable, oscilación sinusal y trayectorias de movimiento personalizadas para la ejecución automática del ensayo
• Adquisición de datos en tiempo real: registro sincrónico del ángulo de tres ejes y de la velocidad angular que cumpla el requisito de precisión de ±0,2°/s
• Almacenamiento y exportación de datos: guardar automáticamente los datos de prueba en bruto, exportar a Excel y generar curvas de dominio de tiempo en tiempo real
• Interbloqueo de seguridad: parada de emergencia a más de un rango, protección de límite suave y alarma emergente de fallo para evitar daños por colisión de UAV

Software de escritorio basado en Windows que se comunica con el gabinete de control a través de USB/Ethernet; interfaz gráfica intuitiva sin programación complicada requerida para pruebas regulares.

• Simulación de circuito cerrado y depuración de algoritmos de control de vuelo de UAV
• Calibración de sensores inerciales en el aire, incluidos giroscopios y acelerómetros
• Pruebas de fiabilidad de los sistemas de potencia y estabilización en condiciones de plena posición
• Simulación ambiental en posición completa para la I+D de UAV en institutos de investigación

• Instalar en suelo plano de hormigón con base anclada nivelada; altura total final ≤ 2,8 m después de la instalación
• Prueba de aceptación sin carga y con carga completa (50 kg): rotación suave de 360° sin atascos; resolución angular y precisión de la velocidad angular cumplen plenamente las especificaciones
• Descomposición conjunta de software de apoyo con funcionamiento de trayectoria cualificada, registro de datos y exportación de informes